Planta + controlador: [ G_ol(s) = K \frac(s+1)(s+3)s \cdot \frac1s(s+4) = K \frac(s+1)(s+3)s^2(s+4) ] Buscamos ζ ≈ 0.6. El lugar de las raíces muestra que para ( K \approx 8 ) los polos dominantes tienen ζ ≈ 0.6.
( K_p \approx 3.2, K_i \approx 1.5, K_d \approx 0.6 ) control pid ejercicios resueltos
[ K_p = \frac1.2 \times TK \times L = \frac1.2 \times 153 \times 2 = \frac186 = 3 ] Planta + controlador: [ G_ol(s) = K \frac(s+1)(s+3)s